道路案内標識識別の研究


色範囲を規定せずに標識部分を抽出する。

original image 元画像
edge image 輪郭抽出
traffic sign 長方形らしい部分を抽出

異なる日照条件で標識を抽出する。

順光時の画像 逆光時の画像
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